¿Qué es una extinción de condominio?

Mi pareja de hecho y yo nos vamos a separar y valoramos hacer una extinción de condominio del piso, ¿en qué consiste exactamente? La extinción de condominio, que al tener por objeto un bien inmueble conviene que sea autorizada en escritura pública ante notario, es una operación que se produce cuando uno de los copropietarios transmite su cuota de propiedad al otro a cambio de una compensación al contado. En estos casos, lo habitual es que el miembro de la pareja que se queda con la casa se quede también con la parte de deuda hipotecaria pendiente, es decir, que asuma el pago de las cuotas de préstamo restantes.